Kanjeng Tumenggung Ario Anggadipa / Raden Mas Anggadipa

Pada tahun 1626 M Sultan Demak R. Adiwijaya (Jaka tingkir, menantu Sultan Demak III R. Trenggono) mengangkat R. Mas Anggadipa untuk menjadi Adipati Sumenep, dan meninggal pada tahun 1644 M. Beliau merupakan Putera Adipati Jepara. Pusat Kraton di Karang Toroy. Wilayah kekuasaan Sumenep dan Pamekasan disebut Madura Timur. Makam Adipati ini adalah makam Adipati tertua yang dimakam di Asta Tinggi. Konon cerita R. Mas anggadipa memperistri putri dari Panembahan Lemah Duwur ( R. Pranoto) yang bertugas di Sampang namanya R. Ayu Mas ireng, dan makam istri beliau ini juga dimakamkan di Asta Tinggi disebelah kiri makamnya. Peninggalan pada masa pemerintahan R. Mas Anggadipa saat menjadi Adipati Sumenep adalah Masjid Laju dibangun pada tahun 1639 M, terletak di Kelurahan Kepanjen yang masih berdiri dan berfungsi sampai sekarang.